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Mantis F6刑案现场证物重建设备是一款适用于现场扫描的卓越扫描仪。它采用新型的专利编码算法和处理软件，数秒之内即可为复杂的现场扫描提供优质的数据，是一款高速小型手持式3D扫描仪。该设备能在0.5~4.5米范围内快速扫描物体，生成模型，并可将物证完整保存成数据资料，生成3D模型。产品轻巧便携，移动方便，操作简易，是重建犯罪现场场景的理想侦查工具。本产品具有黑白两色可选。
一、产品概况：
Mantis F6刑案现场证物重建设备是一款适用于现场扫描的卓越扫描仪。它采用新型的专利编码算法和处理软件，数秒之内即可为复杂的现场扫描提供优质的数据，是一款高速小型手持式3D扫描仪。该设备能在0.5~4.5米范围内快速扫描物体，生成模型，并可将物证完整保存成数据资料，生成3D模型。产品轻巧便携，移动方便，操作简易，是重建犯罪现场场景的理想侦查工具。本产品具有黑白两色可选。
二、应用范围：
刑侦取证；
军事；
建筑；
石油&天然气；
地质勘探；
汽车；
航空；
发电厂；
教育&研究；
VR游戏设计。
三、软件特色：
先进的扫描模式，可进行实时信息反馈；
强大的3D数据编辑工具；
通过控制距离和精度，可提升数据质量；
基于Mantis Vision DLL或SDK软件平台，可灵活集成到第三方软件；
先进的网格化功能，具有全彩色投影拼接建模，可使用各种界面进行扫描，如平板电脑、笔记本电脑、VR等；
用户友好型界面，方便操作。
四、系统优点：
红外光：能在任何光照条件下工作，全黑环境~日光环境；
配备符合人体工程学的橡胶手柄；
无需场景准备工作：目标物体的几何位置能通过编码进行破译；
静态操作模式和动态操作模式；
能扫描到具有隐蔽性的位置；
热靴连接座：多个F6可通过无线连接可实现同步捕捉动态物体画面；可连接闪光灯；
用户友好型：只需简短培训后，即可实地操作；
独特的设计和补光，轻巧便携，适合于室外复杂的环境。
五、技术规格：
硬件规格：
扫描精度：0.2%~0.1% （根据扫描距离）
XY点密度：5 mrad
低噪水平：＜0.5 mm（1米处）
眼睛安全：Class 1（激光级别）
环境亮度：全黑~日光环境
有效扫描距离：4.5~0.5 m
线性视场范围：（高）510 ×（宽） 670 mm（最近）
线性视场范围：（高）4585 ×（宽） 6070 mm（最远）
视场角：（高）54° ×（宽）68°
RGB像素：1.3 MPix
视频帧率：8 fps
曝光时间：0.04~0.005秒
数据获取速度：640000点/每秒
功耗：内置电池
校准：无需校准
工作温度：–10°~50℃
尺寸：32×12×4.5 cm
重量：1千克
软件规格：
多核心处理 | 有 |
输出格式 | PTS、PTX、STL、ASCII、PLY |
支持的系统 | Windows 8/10 |
电脑最低需求 | Intel Core Quad (强烈建议i7)；8G RAM；NVIDIA Geforce 9000+ |
音效 | NVIDIA Quadro 或以上 |
软件功能 | 实时加载扫描仪数据，实时判断扫描影像质量。 |
自动数据套迭及校准处理产出点云数据。 | |
拼接不同影像建立大范围场景。 | |
具量测功能（距离、角度、直径、点与平面的断面等）。 | |
点云数据转换为三角网格曲面（triangulated and surfaced）模型。 | |
输出数据格式：OBJ、PTX、STL、ASCII、PLY等，兼容CAD/CAE格式。 | |
具有点云数据处理功能。 | |
能实现快速孔填充。 | |
能实现自动删除孤立点，自动删除钉状物，确保表面质量。 | |
能实现点云优化，平坦面点云密度低，特征复杂地方点云密度大，合理配置。 | |
能快速拟合平面，圆等特征。 | |
快速完成校准（可在1分钟内完成） | |
配套点云编辑软件要求 | 具备数据对齐，网格优化，网格编辑，网格创建功能，能方便提取数据用于三维建模。 |
